Добавлен в корзину
стоимость
Роботизированная рука Unitree Robotics Dex3-1 Force-Controlled 3-Finger представляет собой 7-DOF силоконтролируемую 3-пальцевую манипуляторную систему с RGB-камерой на запястье, полностью совместимую с платформой Unitree R1. Конструкция включает семь степеней свободы: по три на большой палец и по две на указательный и средний пальцы, приводимые шестью моторами прямого привода и одним мотором через редуктор.
Встроенная RGB-камера обеспечивает поле зрения 160° и поставляется с фирменным креплением; дополнительно доступен совместимый держатель для камеры D405. Точность повторного позиционирования кончика пальца составляет ±2 мм. Система передаёт данные о положении, скорости, моменте, температуре, напряжении и IMU через интерфейс USB 2.0 на частоте до 1000 Гц.
Каждый шарнир оснащён абсолютным энкодером ротора. Максимальный полезный вес составляет 500 г при пиковой мощности 400 Вт в течение 3 с.
Рука поставляется как отдельная левая или правая единица с возможностью подключения к системам управления через высокоскоростной канал связи.
| Тип | роботизированная рука |
| Бренд | Unitree Robotics |
| Рабочее напряжение | 12 V |
| Артикул | xboom-146095 |
| Наличие камеры | есть |
| Рабочая температура | -20 ~ 60 °C |
| Дополнительные возможности | Степени свободы: Thumb ×3 / Index Finger ×2 / Middle Finger ×2 / Механизм передачи: 6 motors drive directly, 1 motor drives with gears / Угол сустава — сустав большого пальца 0: -60° ~ 60° / Угол сустава — сустав большого пальца 1: -35° ~ 60° / Угол сустава — сустав большого пальца 2: 0° ~ 100° / Угол сустава — сустав указательного пальца 0: 0° ~ 90° / Угол сустава — сустав указательного пальца 1: 0° ~ 100° / Угол сустава — сустав среднего пальца 0: 0° ~ 90° / Угол сустава — сустав среднего пальца 1: 0° ~ 100° / Крепление RGB-камеры: Dedicated mount included / Крепление камеры D405: Complimentary, compatible with 3-finger hands (D405 depth camera not included) / Статический ток: 58V @ 0.2A / Максимальный ток: 10A / Интерфейс связи: USB2.0 / Диапазон рабочей температуры: -20°C ~ 60°C / Ладонь вниз — максимальный вес: 500g / Ладонь вниз — максимальная мощность: 400W @ 3s / Ладонь влево — максимальный вес: 500g / Ладонь влево — максимальная мощность: 400W @ 3s / Скорость связи: 1000Hz / Размер полного пакета: Sender: 1234 bytes / Receiver: 1270 bytes / Перцептивная обратная связь: Joint mode, position, velocity, torque, temperature, voltage/current, IMU data / Обратная связь управления: Joint mode, position, velocity, torque, stiffness coefficient, damping coefficient / Вес миниатюрного бесщеточного силового шарнира: 45g / Размер миниатюрного бесщеточного силового шарнира: 34.8mm × 23.1mm × 23.3mm / Передаточное отношение: 1:108 / 1:214 / Максимальный крутящий момент (идеальный): 0.76N / m / 1.498N / m / Частота управления связью: 1000Hz / Энкодер: Rotor absolute value encoder / Совместимая платформа: Unitree R1 |
| Точность | ±2 |
| Скорость вращения | 23 |
| Потребляемая мощность (макс) | 400 Watts |
| Вес | 0.65 кг |
| Размеры (Ш×В×Г) | 17.5×8.8×7.7 cm |
Корпус для камеры BetaFPV Nano HD разработан для дополнительной защиты камеры квадрокоптера. Модель совместима с дронами whoop Beta65X и Meteor65. Устройство выполнено из прочного пластика. Производство ведется методом литья для обеспечения высокой прочности и надежности. Корпус защищает камеру от повреждений при падении, столкновении или жестком приземлении. Вес компонента составляет всего 1,9 грамма. Угол наклона в 30 градусов нерегулируемый. Установка корпуса производится с помощью винтов.
Смарт-контроллер Autel RoboticsSmart Controller V3 разработан для удобного управления дронами серии EVO II. Устройство принимает изображения с камеры дрона на большой экран в режиме реального времени и выполняет функцию управления дроном с помощью удобных встроенных кнопок и рычагов управления. Джойстики съемные, что удобно для транспортировки и хранения устройства. Контроллер поддерживает передачу и прием сигнала на расстоянии до 15 км. Экран с высоким показателем яркости прекрасно воспроизводит изображения даже при ярком свете. Работать с таким контроллером удобно и легко.
Данные с контроллера на дрон передаются на частоте 2.4 ГГц. Устройство построено на операционной системе Android и имеет интуитивно понятное меню и интерфейс. Встроенный аккумулятор емкостью 5800 мАч обеспечивает длительную работу без подзарядки на протяжении 3 часов. На зарядку аккумулятору требуется 2 часа. Данные с камеры могут записываться на встроенную память емкостью в 128 ГБ
На корпусе устройства есть интерфейсы для подключения дополнительного оборудования: порт USB Type A , порт USB Type C и видевыход HDMI. В комплектацию к контроллеру также входит удобный ремень на шею, который пригодится при длительном управлении дроном.
Комплект рамок BetaFPV Pavo360 – дополнительные элементы для вашего дрона, с помощью которых вы получаете легкое и маневренное устройство для полетов и организации видеосъемки с воздуха. Рамки произведены из высококачественного углеродного волокна. Материал отличается высокой прочностью, но при этом совсем немного весит. В рамки вставляются все ключевые компоненты дрона. В комплектацию также входят винты и гайки для монтажа, кабели и другие дополнительные компоненты.
